FRAMOs日前宣布推出新的FSM-IMX530传感器模块。该模块基于索尼IMX530全球快门CMOS图像传感器。新的传感器具有SLVS和SLVS-EC接口、用于MIPI CSI-2转换的新传感器适配器，以及用于NVIDIA Jetson TX2和AGX XavierAI和机器人开发委员会的更新驱动程序。
索尼的背照CMOs图像传感器安装在一个28mm×28mm的FRAMOS传感器模块上。该模块的SLVS-EC接口最多可提供8条通道，每条通道均具有5Gbps，以24.5MP（5320x 4600像素）的分辨率提供98fp s的最大帧速率。像素大小为2.74um，几乎是早期传感器的两倍。借助IMX530，索尼还将量子效率提高到74%，并進一步降低了噪声，这使得该传感器尤其适于挑战性的照明场景。
FSM-IMX530的可选传感器适配器对来自传感器的SLVS数据执行MIPI CSI-2转换。通过一个60引脚的Hirose连接器，适配器可以直连到最常用于图像处理的系统芯片（SoC），如Jetson TX2和AGX Xavier。这两个平台均接受来自FRAMOS软件包的全面更新支持（针对Jetpack 4.2和Linux的Tegra（L4T）版本32.2），作为FRAMOS传感器模块开发工具包的一部分。
FRAMOS产品经理安德烈·布雷拉评论道：“索尼Pregius s新一代传感器具有突出的技术特点。通过将其引入FRAMOS传感器模块生态系统，我们提供了一个开放的、现成的、即插即用的环境，能为所有希望把这些传感器集成到在研产品和系统中的用户提供支持。我们还首次提供了从传感器专有接口到广泛使用的MIPI CSI一2标准的可选数据转换，这是在FRAMOS传感器适配器的特殊开发版本上完成的，该功能可使缺乏专用现场可编程门阵列（FPGA）资源的开发团队立即访问该技术，无需支付开发费用。我们的生态系统和服务能使我们的客户自行决定希望从FRAMOS获得多少支持，从而以最低的风险将成功的产品尽快推向市场。”
（李悦霖编译）
DARPA资助无人机蜂群机器学习研究
智能系统技术开发商Charles RiverAnalytics宣布获得美国国防部高级预研局（DARPA）“进攻性蜂群战术”（OFFSET）项目资助，以开发可应用于无人系统集群能力的机器学习方法。该项工作是OFFSET项目下DARPA第四次“蜂群冲刺”的一部分，名为“鲁棒蜂群战术元强化学习创新”（MERLIN-RST）。该项目的蜂群战术基于仿生算法和深度机器学习，帮助无人机组群以一种可适应的方式协同工作以实现任务目标。人类程序员对这些战术的手动改进和演变太慢且不准确，无法跟上不断变化的环境和敌方的战略。
新的MERLIN工作内容将增强现有“进攻性蜂群战术”模拟器的能力，在各种具有挑战性的城市环境中模拟群体性能。MERLIN吸收了该公司在“进攻性蜂群战术”项目中的工作成果，包括自主集群快速协作（EUROPA）的生态用户界面，以及城市侦察和隔离（sATURN）的集群算法和战术。城市侦察和隔离可在实现任务目标的同时提供具有无限规模弹性行为的异构集群，而自主集群快速协作则通过提供适合战术怍战环境的多模式用户界面，使操作员可以更好地控制城市环境。其他由Charles RiverAnalytics公司开发的支持自主和无人系统的技术包括用于控制机械手跟随系统的MINOTAUR接口、用于监督无人车辆的AMPT框架，以及用于无人水面舰艇的CROWSNEST海上交通感知的解决方案。
该公司资深科学家兼MERLIN项目首席研究员迈克尔·哈拉顿评论道：“MERLIN探索了丰富复杂且不可预测的搜索空间，描述了单一战术可以采用的多种可能形式，并能自动优化以实现广泛的任务目标。我们的工作为高度灵活的设计过程打下了坚实的基础，这将极大地提升集群的效率。”
（李悦霖编译）
极飞科技发布农场机器人和智能农业管理系统
极飞科技（XAG）于2019年12月在北京举办了“智能农业大会”（sAC 2020），会议由中国国家精准衣业航空中心联合主办，并与支付宝合作。会上发布了极飞科技（XAG）的新产品并重点讨论了全球战略咨询公司CLEAR的智能农业报告。该报告阐明了数字农业、精准农业和智能农业的定义。数字农业是对农业生产的规划、过程和结果进行数字化的技术，例如大数据、人工智能、云计算和区块链。精准农业是利用信息技术实现精准管理的农业技术，例如无人机、机器人、智能灌溉等。智慧农业是基于数字农业和精准农业的全新农业生产模式和生态系统，旨在创建新的生产场景来应对人口爆炸、气候变化和粮食危机。
大会确定了五个重要的新兴趋势，这些趋势将从根本上重塑农业的未来，即5G革命、机器人人力、跨境技术、供应链的去中介化、对透明度的需求不断增加。大会指出，信息技术、人工智能和生物技术是对未来农业产生巨大影响的三个基本变量。会议讨论了制造业超越纯粹“工程思维”并采用以人为本的方法以释放智能农业潜力的需求，以及发展数字化和区块链技术以提高供应链内的可视性、透明度和可追溯性。
在大会上，极飞科技发布了R80农业多功能车（XAU）、自动驾驶仪控制台（XAPC）和智能农业系统（XSAS）等产品。XAUV R80是一款自主的多功能农场机器人，允许第三方载荷，适应平原和斜坡地形。XAUV R80继承了极飞科技在厘米级RTK导航和变速率应用方面的技术优势，支持80L的任务载荷能力，搭载JetSprayer和XIoT等不同的农业设备，可用于果园喷洒、田间除草、农作物监测和农场运输等。XAPC是为提高拖拉机、收割机等大中型农业装备作业精度与性能而设计的一种自动转向系统。XAPC只需连接到智能手机或平板电脑，通过简单的选项卡启动，即可访问RTK高精度导航网络，避免空跳、重叠和农作物受损。
sTEEReoCAM立体视觉摄像机的其他功能还包括：NVIDIA cUDA加速SDK;TaraXL ROs（机器人操作系统）包装器;深度从0.95-8m;2通道MIPI接口。
（李悦霖编译）
矢量導航技术公司战术惯导系统完成标准测试
无人机和机器人平台惯性导航系统开发商矢量导航技术公司（VectorNavTechnologies）宣布，其专为低尺寸、质量和功率国防和航空航天应用而设计的IMU和GNSS/INS产品的战术系列（TacticalSeries）线已完成一系列MIL-STD和DO-160合规性测试。
战术系列产品已通过独立认证公司的MIL-STD-810G、DO-160G、MIL-STD-1275E和MIL-STD-461测试。这些测试证明了设备在极端温度、冲击、振动和其他环境下的恢复能力，并符合多个电气接口标准和电磁干扰（EMI）标准。矢量导航技术公司的战术系列产品包括：惯性测量装置/姿态航向参考系统（VN-110IMU/AHRS）;VN-210GNSS/INS（GNSS惯性导航系统）;VN-310GNSs罗盘辅助的GNSs/INS。战术系列的所有产品均包含机载战术级IMU（运行时陀螺仪偏置稳定性<1/hr），以及矢量导航技术公司的专有滤波、INS和GNSS罗盘算法。它们具有1-2mrad的姿态性能、紧凑坚固的外壳和10引脚辅助端口，可与外部RTK、基于SAASM的GNSS接收器和高性能IMu集成。
矢量导航技术公司销售和市场总监雅各布·马斯利科夫斯基表示：“目前市场上急需能在挑战性环境和操作条件下运行的可靠战术级导航解决方案。战术系列作为体积最小、最具成本效益的INS，具备所要求的性能水平和鲁棒性水平，是寻求解决方案的系统集成商的最佳选择。”
（李悦霖编译）
先进导航公司发布新微型GNSS/lNS
先进导航公司（Advanced Navigation）是为无人机和其他无人驾驶系统提供GNSS辅助的惯性导航系统（INS）的开发商，该公司宣布推出一系列具有增强性能和集成能力的新的MEMS GNSS/INS模块。其中，Certus是该公司Spatial DualGPS辅助惯导系统的升级版，Certus Evo是下一代GNSS/1NS，结合了MEMS传感器的可靠性，提供近光纤陀螺（FOG）性能。两个模块都具有低尺寸、质量和功率（SWaP）特点，使其非常适合无人驾驶汽车和机器人应用。模块还提供免许可证的多星座RTK，可获得可靠的8mm定位精度。
新产品采用最先进的人工智能传感器融合技术，与标准的扩展卡尔曼滤波器相比，提供更强大的功能，能够从数据中提取更多信息，并具有高水平的健康监测和不稳定性预防。高性能的MEMS惯性传感器经历了宽泛的校准过程，可在40°c～85°c的温度范围内获得一致的准确数据。动态测距允许用户选择传感器范围，实现高精度或高加速度飞行。
Certus和Certus Evo被封装在坚固耐用的精密船级铝制外壳中，防水和防尘等级达到IP67标准，防震能力达到2000g，非常适合无人机和无人系统应用的恶劣环境。该模块具有多个输入/输出接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422和GPIO。支持所有行业标准协议，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR和Simrad，以及各种专用协议。
Certus/Certus Evo的关键性能规格：0.I/0.03°滚转和俯仰、0.I/0.05°航向、8lnm RTK定位、3/0.4°/hr MEMS陀螺仪、1000Hz更新率、2000g冲击极限。
（李悦霖编译）
英国推出物流无人机ADDER
英国初创公司FlareBright宣布推出最新的自主无人机产品“自主交付无人机紧急补给”（ADDER）。通过空运，“自主交付无人机紧急补给”无人机可以精准地自动进行最后一英里的补给，直至精确定位。通过结合人工智能和其他软件，“自主交付无人机紧急补给”无人机可实现小包裹的精确投递。重要的是，它可以在任何天气、任何大气条件和电磁频谱范围之外的地方做到这一点。
当“自主交付无人机紧急补给”原型机释放后，将在最后几百米处滑翔到地面的目标位置，精度在2m内以内，并能在200m的距离内携带重达200g的设备。未来将开发出更大的无人机，具有更大的任务载荷能力和更高的精度。
“自主交付无人机紧急补给”无人机还可以应用到保密的工业项目，可在任何条件下将重要的海上设备运送到各个地点。如果不能将关键设备交付到海上工业设施，可能会产生可观的财政成本，这凸显了“自主交付无人机紧急补给”全天候能力的特别价值。
“自主交付无人机紧急补给”还可用于多种国防应用，包括安全自动地交付小物品的最后一英里补给，以及具有武器化潜力，例如利用该无人机交货给预先确定的目标。目前对该无人机感兴趣的客户包括执法部门、应急服务、工业检测公司、城市测绘和国防部门等。
该公司cEO凯尔文·汉密尔顿在谈及人工智能无人机技术的新时代时表示：“我们拥有多年的软件和人工智能开发经验，有信心向世界任何地方运送重要物资，不受天气或其他因素的影响。我们期待开启一个人工智能无人机送货的新时代。
该公司现在的产品snapShot包含手动便携式和超固设备，可在绝大多数天气和大气条件下拍摄高质量的航空图像。SnapShot近期完成了500次试飞，弹道发射到100m，并使用一种正在申请专利的复杂软件来控制其沿滑行路径返回用户。SnapShot和“自主交付无人机紧急补给”无人机都可在几乎任何天气或大气条件下飞行，且不受电磁信号影响，即使在没有电磁波频谱的情况下也能完成关键操作。
（李悦霖编译）
DARPA自主无人机蜂群项目完成城市外场试验
美国国防预研局（DARPA）宣布，其进攻性蜂群战术（OFFSET）项目已完成第二次外场试验。试验期间，自主空中和地面机器人团队在执行隔离城市目标的任务时测试了战术。与消防员在燃烧的建筑物周围划界的方式类似，试验团队首先确定感兴趣的地点，然后围绕焦点建立一个边界。进攻性蜂群战术项目设定了以无人机和无人地面车辆为代表的大蜂群协同自主系统，为城市地区的小型地面军事作战单元提供关键视野，因为在这些地区，作战单元的通信和机动能力受到垂直结构、狭小空间和有限视野的限制。该项目包括多项“蜂群冲剌”内容，重点放在指挥、控制方面的不同要素，以及与大量车辆和众多人员之间的协作。
实验在佐治亚州本宁堡的塞尔比联合兵种集体训练营进行，实验中，每个小组承担一个跨两个城市街区的复杂场景任务。任务内容是对一个模拟的市政厅建筑进行定位和隔离，确定建筑内部的目标并保护目标和建筑物的安全，同时保持对周围区域的态势感知。每次任务时间持续30min。
进攻性蜂群战术项目中有两种主要的执行者类型：蜂群系统集成商和蜂群冲刺厂商。蜂群系统集成商包括诺斯罗普·格鲁门公司和雷声公司BBN，负责创建进攻性蜂群战术项目架构、接口和协助各自的蜂群战术交换，战术交换是指提供工具帮助执行者把集体行为、蜂群算法和现有的蜂群战术结合起来设计新的蜂群战术。蜂群冲刺厂商则负责执行重点任务和提供其他技术与蜂群系统集成商融合。
在佐治亚州本宁堡的试验强调了持续敏捷开发、集成和部署的好处，这是进攻性蜂群战术项目计划的核心原则。蜂群系统集成商在外场操作中表现成熟，而蜂群冲刺厂商则贡献了技术来提高系统性能。平台试验为了解商业现货技术在研发项目中的作用提供了视角。最近的外场试验是六次预定试验中的第二次。每隔大约6个月进行一次额外的外场试验。
美国国防预研局已授出下一个蜂群冲刺合同，在接下来的6个月里开发“人一蜂群”合作的新方法，以便在下一次进攻性蜂群战术项目外场试验中演示。获奖者是凯斯西储大学、Charles RiverAnalytics公司和西北大学。计划中的五个核心“冲刺”都集中在关键领域：蜂群战术、蜂群自主、人一蜂群合作、虚拟环境和物理测试台。每个蜂群冲刺主题的重点有所不同，以最终实现蜂群能力的突破。
（李悦霖编译）
Gladiator采用高速处理升级惯性传感器
Gladiator Technologles宣布已使用VELOX处理技术更新其MEMS IMU（惯性测量单元）产品线，该技术采用先进的快速采样和信号处理技术，以最小的相位延迟高速地输出数据。VELOX可使系统设计人员以高速数字惯性系统和传感器取代传统的模拟惯性系统和速率传感器。
GladiatorTechnologies商业开发经理埃里克·耶茨评论道：“VELOX处理融合了我们独特的高速、低延迟技术，为系统设计人员特别是那些关注稳定度的系统设计人员创造了技术优势。”
所有的Gladiator Technologies SX系列数字IMU、陀螺仪和1NS/GPS产品均采用VELOX处理，并根据所选规格提供一系列高速输出。由于高输出速度需要外部同步输入以进行系统协调，SX系列产品设计包括专用的外部同步连接器引脚和产品固件，允许客户选择最适合应用的输出速度和波特率。VELOX处理技术的技术提升包括：数据输出达10kHz、消息计时低至185us、最小相位延迟、高达6Mbaud、高达350Hz带宽。
Gladiator Technologies首席软件架构师里·邓巴说：“客户对高速输出和近模拟响应的兴趣促使我们考虑非传统的处理方法。这项工作的成果是VELOX处理可以用于需要实时、高分辨率惯性数据的应用。”
（李悦霖编译）
集成LTE通信反无人机射频传感器发布
反无人机技术开发商Dedrone公司宣布推出一种新型的射频传感器DedroneRF-160，用于探测小型无人机系统。Dedrone RF-160是该公司RF-100的升级版，具有更大的探测范围、更简化的安装过程以及集成的LTE通信。
RF-160可以对平均范围为1.6km内（部分无人机类型为5km）的无人机进行早期探测，跟踪该空域内众多无人机。可以同时采用多个RF-160传感器来扩大探测范围，并能综合运用其他探测技术（例如雷达、PTZ摄像机和其他Dedrone反无人机系统等）来获得附加信息。
RF-160可以由非专业用户在数分钟之内安装，只需一个电源和一个安装杆。该系统可通过LTE自动连接到Dedrone云，访问关于无人机风险分析的综合数据，无需本地眼务器，并立即开始探测无人机。
RF-160满足了城市地区工作的机构的需要，这些机构在无线电通信、手机、GPS和其他技术进程中涉及更多的射频活动，因此面临着更高的射频干扰可能性。
Dedrone cEO兼联合创始人约尔格·兰普雷赫特评论道：“RF-160可以快速安装，提供所有空域活动的基本信息，无论制造商类型如何，甚至还能提供国产无人机信息。提高空域安全性第一步就是探测，RF-160是最先进的产品，能提供客户所需的分析，應对小型无人机对其空域的威胁。”
（李悦霖编译）
英国的无人机战略需要更多的立法工作
英国安全大臣布兰登·刘易斯建议制定一项战略，呼吁与包括制造商在内的工业界合作，以利用无人机安全操作带来的广泛好处并解决无人机的非法使用问题。布兰登·刘易斯认为，随着无人机在大量社会事业和商业机会中越来越广泛地使用，目前尚缺乏应对无人机不当使用的灵丹妙药。为此，他强调说，不应该“让这些不法之徒毁了我们其他人的生活。”相反，他建议采取一种宽泛的方法，包括制定新的法律，承认新技术和公共信息对于无人机的安全恰当使用非常重要，因为无人机已经融入了我们的天空。
重点打击无人机滥用的战略只是有效的总体无人机战略的一部分。确保无人机能够安全飞行，包括在机场和城市环境等敏感区域以内及其周边安全飞行，这对整个无人机行业蓬勃发展并辐射到更广泛的行业充分利用无人机的优势来说是至关重要的。
很明显，无人机具有多种用途，从娱乐/业余飞行和工业检查到救生搜救行动。然而，它们需要安全、常规地融入日常的空中文通流中，尤其是在超出飞行员视线的情况下。它们需要遵循计划的空中飞行路线，或者能够快速、自主地调整路线，以应对不可预见的情况和危害。
在英国，民航局、空中交通管制员和飞行员都对飞机的安全运行做出了贡献，但无人机数量的快速增加带来了新的挑战。例如，一架送货无人机可能需要飞越由空中交通管制员管理的“管制空域”，而目前空中交通管制仍然严重依赖有人值守的程序和授权。调整这些流程以应对预测的无人机数量的方法是不具备可持续性的，无法匹配未来商用无人机流量的预测量。
空中交通管制员通过无线电与有人驾驶飞机通话，并使用雷达跟踪飞机。但囿于目前操纵员使用的技术，他们无法对无人机驾驶员执行相同的操作。即使空中文通管制设备能够跟踪无人机的活动，庞大的文通预测量也会使该技术成为一种不切实际的空中巡逻方式。因此，需要有一个可以通过自动化来辅助日常交通管理的新系统。
（李悦霖编译）
“亿航”216获得挪威民航局飞行许可
3月5日，挪威民航局无人机管理局向亿航的216型电力推进垂直起降飞行器发放了飞行许可，這是亿航在欧洲地区获得的第一个飞行许可，也将是亿航首次在我国以外开展正式测试飞行，亿航将与挪威合作伙伴合作，使用216型电力推进垂直起降飞行器在挪威指定空域进行非载人试飞，目前指定的试飞机场是挪威北部Elvenes的salangen机场。据悉，已有挪威客户订购亿航电动垂直起降飞行器。
鉴于目前挪威和EASA都尚没有正式的电力推进垂直起降飞行器L适航审定规则，因此本次挪威民航局向亿航颁发无人机类型的飞行许可并不奇怪，该飞行许可不是型号合格证（Tc，即一般所说的“适航证”），本次发放过程也不是适航审定，挪威民航局的正式适航审定与EASA有密切合作，基本依照EASA适航规则，挪威民航局今年2月已经与EASA成立了联合工作小组，专门针对挪威需求加快推动各类电动飞机的适航审定工作。
挪威民航局无人机管理局负责人表示：“未来的自动驾驶飞机可以为提高交通效率做出贡献，特别是在城市地区，而电动飞机则为航空的绿色转型做出巨大贡献。我们期待着亿航向我们展示一个经过验证的安全系统，以便载人自动飞行可以成为旅客运输的安全替代方案。”此外，作为重要的产油国，挪威沿海有大量石油钻井平台有频繁往返陆地的短途飞行需求，目前使用直升机，电力推进垂直起降飞行器有望进入此类市场。
Volocopter新获4千万美元投资
德国Volocopter公司2月22日宣布，其c轮融资新增3700万欧元（约4000万美元），本轮总计折合9500万美元，包括去年9月的首批5500万美元c轮融资，当时是吉利集团领投。本次最新融资的投资人包括德国铁路集团（DB）下属的全资子公司德铁信可，也称为“全球国际货运代理公司”）、日本三井住友保险公司、日航与日本财产保险公司合资的TransLink资本等，几位之前的投资人继续跟投，本轮融资结束后，Volocopter截至目前的融资总额已达132亿美元，之前的投资人还包括梅赛德斯奔驰、英特尔、美光芯片等。德铁信可CEO JochenThewes将亲自出任Volocopter的顾问委员会委员。Volocopter表示，本轮融资将主要用于其载人电力推进垂直起降飞行器型号VoloCity的适航审定和其无人多功能型号VoloDrone的推广应用。
去年9月的投资情况请见：吉利领投Volocopter的5千万欧元c轮，戴姆勒跟投。本轮新增投资人中，德铁信可是世界规模最大的物流公司之一，在德国仅次于DHL，是2008年北京奥运会货运代理及清关服务独家供应商。德铁已成立专门的创新投资部门，跟踪交通和物流领域的创新技术并投资初创企业，德铁去年已经投资英国Skyport，该公司专门设计建设电动垂直起降飞行器起降坪，Volocopter在新加坡展示飞行的起降坪和展厅就是由Skypo～设计建造。另据我们了解，德铁和Volocopter之间还将有新的动作，让我们拭目以待。
随着世界上主要航空市场所在国的民航管理部门电力推进垂直起降飞行器适航审定政策逐渐制定和落实，适航的高门槛将淘汰一大批电动垂直起降飞行器项目，但与此同时，电力推进垂直起降飞行器L适航审定政策的逐步明朗也会促使投资人更加敢于投资，因此，2020年整个电力推进垂直起降飞行器行业的头部效应将愈加明显，投资将集中于适航审定能力最强的头部企业，此外，电力推进垂直起降飞行器企业与大交通领域传统企业的战略合作也将更多更深入，以推动UAM应用场景的成熟和落地。
Lilium原型机地面测试时起火
德国Lilium（百合花）电动飞机公司近日宣布，其一架五座全尺寸原型机在地面测试时起火，机场消防队迅速赶来扑灭，没有人员伤亡，但原型机损毁严重，预计难以修复。Lilium公司共有两架五座全尺寸原型机，本次起火的是该公司制造的第一架全尺寸原型机，2019年5月首飞，另一架改进型也在试飞中。本次事故将延迟该公司的试飞和取证计划。
这不是第一起电动飞机起火事故。今年1月，以色列Evi甜ion公司的“爱丽丝”固定翼原型机在美国进行地面测试时也发生起火事故，更早时，美国“小鹰”公司（Kitty Hawk）的超轻型单人电动垂直起降飞行器在地面测试时也发生过起火。上述几次起火事故目前还没有公布事故调查报告，不能根据一些传闻下结论，电动飞机的电气系统较同类型传统飞机复杂很多，多采用高电压、大电流。
系统的锂电池、逆变器、大功率高速电机等都存在起火的风险。这几次事故警醒我们，电动飞机与传统飞机有很大的不同，测试必须小心谨慎、做好各项准备和事故预案。这不是第一起电动飞机原型机起火事故，很可能也不会是最后一起，新技术新应用本来就是在未知领域探索前进，任何系统都不可能绝对安全，重要的是如何预测风险因素并在设计中予以预防和风险隔离，从这个角度来看，测试中及早暴露风险更有利于尽早发现风险点并改进设计。Tilium公司已向德国联邦航空事故调查局报告了本次事故。
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