张培鑫
讲真，近几年L2、L2+级别这样的代号，再熟悉不过。L3级别的自动驾驶耳边刮的风也不算少，无论是厂家的宣传广告，还是购车时销售给你普及关于驾驶信息。虽然你可能不太清楚L2、L2+、L3这些具体代表什么，但这个字母和阿拉伯数字让你印象深刻。
自动驾驶本身并非新鲜的概念，1939年纽约世界博览会上，通用展示了一个名为“Futurama”（未来世界）的作品，畅想六十年代“智慧城市”的图景。当时设想通过在道路上埋设电缆等，通过车辆内的传感器识别，在高速上就可以沿着规划的线路实现自动驾驶，驶出高速后再交由人驾驶。这是最早的真正的自动驾驶概念，也可以说是最早的V2X理念雏形。
作为电动车领域的先行者，特斯拉将先進的自动驾驶技术实际应用在量产车上，虽然经历了数代系统更新、硬件强化，偶尔出现的事故报道，还是有多方面质疑的声音。但总的来说特斯拉还是把我们对人工智能的认知提上了一个高度。
基于目前的技术层面，自动驾驶技术面对国内如此复杂的路况还无法进行准确的判断。即使自动驾驶非常成熟，如果把它真的丢到中国的路上，也会有很高风险。
凯迪拉克从2017年发布Super Cruise超级智能驾驶系统，并没有以“自动驾驶”等字眼来对其技术进行宣传，那这也是意味着官方判定这项技术为更高阶的巡航功能。目前仅在限定条件下才能开启：固定场景的应用，高速和封闭路段是最优使用条件。那基于我们对于产品更新迭代的认知，凯迪拉克这次保守的、严谨的态度，是不是在憋大招儿，是否还会有更惊艳的，更加值得我们期待的动作？
在我使用的这几天里Super Cruise带给我的几点感受：
开启需要限定条件，目前只能在高速或者封闭道路使用。
Super Cruise有高精度地图支持，不单靠车辆摄像头和传感器。
可以完全解放双手的辅助驾驶，只需集中注意力观察路况。
什么是L2级别自动驾驶
L2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。
什么是L3级别自动驾驶
L3是介于L2和L4之间的自动驾驶，L3可以双手离开方向盘，这个意思就说明自动驾驶的水准高于L2，但法规上不允许。而目前市面上普遍车型的自动驾驶，都是依靠于前置摄像头识别路面的标志信息和毫米波雷达探测车身周围的动态信息。
凯迪拉克与其不同：什么是SuperCruise产品核心技术
Super Cruise的核心在于驾驶员的注意力和厘米级高精地图，“这世界值得放手一信”广告语的背后离不开对技术的信任。那么，凯迪拉克的Super Cruise超级智能驾驶系统到底是依靠什么来赢得我们的信赖？
首先是车外前置摄像头用于识别车道、监测车辆与行人等。除此外4个环视摄像头用于增强驾驶员停车时的视野，也就是我们常说的360度环视摄像头。1个长距雷达和5个短距雷达用来识别前方车辆的位置和运动状态。这样在系统运行时，车辆就能够多方面地对前方路面进行侦测，保障驾乘者的安全。
Super Cruise的核心就是厘米级高精度地图，精准记录道路信息，确保这套驾驶系统在合适的道路条件下启动。与特斯拉Autopilot不同的是Super Cruies内置GPS，精度达到亚米级别，相比传统GPS准确性要高4～8倍。而特斯拉仅靠车辆前置摄像头来识别地面车道标识。虽然实际使用的场景要比Autopilot少一些，但在特定环境下，Super Cruise更精准。这就相当于凯迪拉克CT6开启了上帝视角，能提前预知前方路况，这要比光靠雷达和摄像头反应来得更快。
OK，讲了这么多关于Super Cruise的技术问题，实际它带给我的体验又如何？这套系统仅在高精地图覆盖下才能开启，且目前在官网或其它网站查不到具体适配路段是哪里，所以我在测试前便开始此次寻“宝”之旅。
目前这套系统仅在高速路段或者封闭路段才可使用，对于封闭路段的定义我不明确，所以直接略过，直奔高速路段。
这趟测试走的是北京G6，也就是京藏高速，先由南向北行驶。
如何来辨别所处路段是否为高精度地图覆盖路段，仅需要看面前液晶仪表上是否有灰色方向盘出现。在实际驾驶中，灰色方向盘仅在开启ACC自适应巡航下显示。如果嫌麻烦的话，直接按下超级巡航按钮，液晶仪表的提示可直观告知你是否在覆盖路段下。
带super cruise版本的CT6与普通版不同的是，其方向盘上有灯条以及红外线监测。启动车辆便进入自检模式，红、蓝、绿三种颜色依次点亮，科技感爆棚。
转向柱上的红外线摄像头和方向盘顶端灯带两侧的微型摄像头，用来监测驾驶员的状态以及是否将注意力放在前方道路上。当发现驾驶者的注意力不在前方路面或者头部产生偏差，它就会给驾驶员警告——实测下来灵敏度很高。
值得注意的是，开启Super Cruise超级智能驾驶系统之前，需要将车辆所有辅助功能打开。例如方向盘下方的车道保持，重中之重是要在中控多媒体屏幕中将车辆的前碰撞预警全部打开。
一路由南向北行驶，在开启ACC自适应巡航后，将车辆保持在车道正中位置，灰色方向盘标识亮起。此時代表此路段被高精地图覆盖，可随时开启超级智能驾驶模式。
当仅开启ACC自适应巡航时，仍需我来掌控方向盘。拍摄时正处于晚高峰时段，车辆较多，这将充分考验雷达的反应速度。对于拥有长距离雷达和短距离雷达的多重监测，突然并线的车辆识别速度尤为重要 ，当发现并入时，车辆瞬间做出反应，降速保持安全车距。
当满足Super Cruise开启的所有条件时，即可解放你的双手。当然还是需要将你的注意力放在前方道路上。头次体验CT6的这套系统，整个过程充满着未知。其实更多的是担心和紧张。注意力始终没有松懈，一方面是因为晚高峰给其准确性带来的压力，另一方面是我对这套系统尚在摸索，以至于右脚需要放在刹车踏板上随时待命。
当Super Cruise开启时，你会发现方向盘上的灯带会被点亮，灯带两侧微型监测摄像头也开始工作。当它进入工作状态的瞬间，竟给我一种“这个系统有自我意识”的错觉，仿佛AI已经接管整车，是独立的个体，将带我去到了一个全新的空间。
在经过多次车辆的交替汇入和车辆多次调整与前车的车距，这一系列靠谱的操作后，我紧张的神经开始放松下来，慢慢开始享受这段短暂的小旅程。一键开启座椅按摩，听着自己中意的音乐，腾出来的双手可以解锁更多操作。
除了常规操作外，当我真的没有将注意力放在前方道路时，Super Cruise会做出何种反应？我将视线从前方道路移开时，短时间3秒内视线回归前方道路，系统不会做出任何提示反应。一旦超过3秒，方向盘上绿色灯带先会闪烁。若驾驶者还未做出回归注意力等动作，接下来灯带变红闪烁频率加快，同时会增加座椅震动来提示驾驶者。此时Super Cruise已经开始进入退出状态，会有语音提示驾驶者接管车辆。为了将模拟进行到底，此时我依旧没有接管车辆，看CT6会做出如何反应。与官方给出的结果一致，车辆缓慢减速，直至刹停。当然在高速主路出现停车状况是对后方车辆极大的不负责，在车速降到最低限速时，我接管车辆，完成此次测试。
Super Cruise非人为操作退出后，系统会自动锁定，呈不可用状态，ACC自适应巡航等辅助驾驶系统依旧可以正常使用。如想继续使用，需要停下来休息（熄火、锁车）。静候3分钟左右，再次启动车辆即可恢复。
随着天色渐暗，夜幕降临，对凯迪拉克CT6 Super Cruise超级智能驾驶系统的探索也接近尾声。其实测试前期阶段，虽然厂家宣称只能在高速和封闭路段才能使用SuperCruise，但也没有阻止我的好奇心，在北京地区，环城高速路段与山路的确无法开启这套超级智能驾驶系统。经过反复验证，目前这套系统无论在4环、5环还是6环都无法支持，最终死心。在高速路段下，只要车辆经过收费站，并入主路，即可随时开启Super Cruise超级智能驾驶。
回归到产品本身，现阶段凯迪拉克推出的Super Cruise超级智能驾驶系统，使用非常适合目前国内交通的现状。如何让驾驶变得轻松并且安全，是它目前的要点。虽然目前它可支持的路段仅在高速路段，但在不久的将来，通过与高德地图更深度的合作，这个智能驾驶系统的使用场景会更加全面。并且凯迪拉克未来会把Super Cruise超级智能驾驶系统下放到旗下更多车型，相信这是很多凯迪拉克用户真心期待的。
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