王楠
研制以无人机和机器人等为代表的智能系统的目的就是将人类从“干燥、脏乱、危险”的环境中解脱出来。目前，无人机和机器人等智能系统已经广泛得到了应用，人类正逐渐享受由无人机和机器人等智能系统带来的美好生活。
三星2020消费电子展：展位上最棒的就是做沙拉的厨师机器人
三星在2020消费电子展展台上摆满了電子产品，但我们在那里看到的最棒的东西是机器人厨师，一对机器人手臂按照指令为我们做沙拉。
在2020消费电子展上，三星机器人厨师证明，该公司正在展开一场机器人手臂竞赛，让机器人进入你刚刚起步的智能家居。我可以看到机器人厨师利用人工智能和计算机视觉算法，在橱柜里寻找原料，倒入锅里，然后把它们混合起来做出豆腐沙拉。结论呢？这是未来的味道。
机器人厨师在三星消费电子展摊位的厨房凉亭里制作的芝麻豆腐沙拉，是它编程制作的35种沙拉食谱之一。希腊沙拉、鸡肉鳄梨沙拉和核桃苹果沙拉对这家公司所谓的美食协作机器人（简称协助机器人）来说听起来更像是一个挑战。
当然，它有一个带围裙的人工助手，负责准备卷心菜和香料，然后切胡萝卜和青椒，但是机器人手臂承担了繁重的工作——加油、分类食材、计算加入量——这让人很惊讶。毕竟人类真的不需要那个助手。
机器人厨师在2020消费电子展上是如何工作的
在三星电子消费电子展展台上，机器人厨师的演示以一句简单的语音指令开始：“嘿，机器人厨师，让我们做一份沙拉吧。选择豆腐而不是鸡肉，是因为拉斯维加斯会议中心有绝对严格的“严禁烟火”规定。好吧，这很公平。”
这两个白色的机器人手臂从一组橱柜上立正悬挂着，就像为2020年重新设计的橱柜下的开罐器。机器人厨师有六个自由度，四个主要的手臂关节和三个手指，用来夹和举各种厨房用具。它的直径和伸展范围是为了模仿人类的手臂。
一旦它知道我们想吃什么沙拉（在消费电子展的安全指南范围内），一个厨房屏幕就会详细显示接下来的步骤。机器人左臂、右臂和真人厨师分别执行不同的任务，而机器人的声音则一直在为真人厨师讲解菜谱。
在今天的语音助手中，情况往往是相反的：我们必须使用一些特定的命令来完成所有的对话。机器人厨师不仅可以按照它现在知道的步骤提供服务，还可以随着时间的推移下载新的技能。
何时在运行中学习新的技能
当人类厨师要求三星机器人厨师制作咖啡时（机器人厨师正在切豆腐——太残忍了），下载技能的现场演示就发生了。机器人厨师说它不知道怎么做，所以人类厨师要求它下载这项技能。
突然之间，机器人厨师开始与厨房工作台上的传统咖啡机进行互动。机器人厨师的好处之一就是它能够学习如何操作传统上被认为“不智能”的日常电器。
何时拿刀和打开橱柜
机器人厨师正在用锋利的刀具切长条豆腐，当然，这是人类厨师检验其安全性的最佳时机。当他靠得太近时，机器人厨师放慢速度，然后停止了切割，并用一种友好的蜂鸣声音来提示出了问题。
是的，机器人厨师可以拿起刀切食物，但它的安全机制不会导致刺伤事故或故意事故：我们的机器人协助厨师并不是为了追求完全的厨房主导地位而设计，三星公司表示。
机器人厨师能做的，并让展会观众们大吃一惊的是，它伸手打开了一个厨房上方的橱柜。人类厨师在制作过程中改变了配方——显然我们的芝麻豆腐沙拉需要一点刺激。
令人惊讶的是，三星机器人厨师能够在它的位置上方移动超过180°，从封闭的橱柜里拿出一瓶Sriracha辣酱。它的手指协调得很好，能够分辨出拿起瓶子和挤压之间的区别——最重要的是，它把瓶子放回去后关上了橱柜的门。
三星机器人厨师多少钱？
我们关于机器人厨师的第一个问题是“它要多少钱？”三星的兼职人类厨师兼全职发言人表示，我们没有一个确切的答案，但也不是完全不可接近。
“为了让这项技术真正对我们的日常生活产生影响，它必须是负担得起的，”他解释说。机器人厨师的最大有效载荷应该足以处理整瓶橄榄油和其他日常厨房用品。它并不是为工业升降领域设计，这应该会使价格下降。
“这就是为什么我们从头开始设计这些机器人，使用定制的变速箱和电子设备，让它们的价格标签读起来更像厨房用具，而不是豪华汽车，”机器人厨师助理补充说。
人们有理由认为，像这样的机器人厨师技术的真正成本将是人类厨师的职业生涯。但自然的反对意见是，它将厨师从一堆琐碎的工作中解放出来，这样他们就可以专注于烹饪过程中的创造性方面，而且，就像自动驾驶汽车仍然需要有人驾驶方向盘一样，至少到目前为止，这个机器人厨师还得依靠一个人类的合作厨师。
在很多方面，机器人厨师感觉像是三星2020消费电子展上展示的最具未来感的技术，尽管一同展示的还有该公司基于屏幕的5G手机、8K 0LED电视、巨型壁挂电视和旋转Sero显示屏。
作为一款屏幕不是主角的科技产品，它有一些令人耳目一新的地方，它的主要使命是为人类提供帮助，毫不夸张地说，就是伸出援助之手。三星展台的其他展品也很吸引人，但这个演示是真正发人深省的。
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